[实用新型]一种港口用机械手臂的抓取装置有效
| 申请号： | 202021408573.5 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN212527774U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘婷;杨秀英 | 申请（专利权）人： | 九江学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 张塨 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种港口用机械手臂的抓取装置，包括装置主体,所述装置主体的底部安装有固定板，所述固定板上安装有滑槽，且装置主体与滑槽滑动连接，所述固定板两侧安装有减震板，所述减震板的下方固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧与固定板连接，所述固定板的下方安装有滚轮，所述装置主体的上部通过螺栓固定的方式连接有可以旋转的支撑杆，所述支撑杆的末端通过螺栓贯穿的方式安装有连接杆，所述连接杆的下部通过螺栓固定的方式安装有机械爪。本实用新型通过底部的滚轮和装置主体和滑槽滑动连接的方式来调整装置的移动方向，便于装置抓取物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 港口 机械 手臂 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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