[实用新型]一种港口用机械手臂的抓取装置

权利要求书

1.一种港口用机械手臂的抓取装置，包括装置主体(1),其特征在于，所述装置主体(1)的底部安装有固定板(2)，所述固定板(2)内部安装有滑槽(21)，且装置主体(1)与滑槽(21)滑动连接，所述滑槽(21)由多个大小一致的滑槽块(22)拼接而成，所述固定板(2)两侧安装有减震板(3)，所述减震板(3)的下方固定连接有承重柱(31)，且承重柱(31)与固定板(2)连接，所述固定板(2)的下方安装有滚轮(4)，所述装置主体(1)的上部通过螺栓固定的方式连接有可以旋转的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的末端通过螺栓贯穿的方式安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下部通过螺栓固定的方式安装有机械爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种港口用机械手臂的抓取装置，其特征在于，所述滑槽块(22)的正面外部设有两个同样大小的第一凹槽(221)，且滑槽块(22)的外壁贯穿至第一凹槽(221)内设有多个第一螺纹安装孔(222)。

3.根据权利要求2所述的一种港口用机械手臂的抓取装置，其特征在于，所述滑槽块(22)的背面外部设有两个与第一凹槽(221)刚好可以卡合的物块(223)，且每个物块(223)上开有两个与第一螺纹安装孔(222)大小一样的第二螺纹安装孔(224)。

4.根据权利要求3所述的一种港口用机械手臂的抓取装置，其特征在于，所述滑槽(21)通过多个滑槽块(22)正面的物块(223)卡合进滑槽块(22)背面的第一凹槽(221)内，且通过螺栓贯穿第一螺纹安装孔(222)和第二螺纹安装孔(224)固定在一起，且滑槽(21)通过螺栓固定的方式固定在固定板(2)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种港口用机械手臂的抓取装置，其特征在于，所述滑槽块(22)的内部底部为三角形状的突起结构，且内壁两侧设有同样大小的第三凹槽(225)。

6.根据权利要求1所述的一种港口用机械手臂的抓取装置，其特征在于，所述承重柱(31)的内部为空心状，且内部固定安装有缓冲弹簧(311)。

7.根据权利要求1所述的一种港口用机械手臂的抓取装置，其特征在于，所述装置主体(1)的底部为凹陷的三角形结构状的滑块(14)，且滑块(14)的两侧对称设有多个球面副结构的球体(141)，装置主体(1)通过螺栓固定的方式安装在滑块(14)上，且滑块(14)与滑槽(21)滑动连接。