[实用新型]一种港口用机械手臂的抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种港口用机械手臂的抓取装置，包括装置主体,所述装置主体的底部安装有固定板，所述固定板上安装有滑槽，且装置主体与滑槽滑动连接，所述固定板两侧安装有减震板，所述减震板的下方固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧与固定板连接，所述固定板的下方安装有滚轮，所述装置主体的上部通过螺栓固定的方式连接有可以旋转的支撑杆，所述支撑杆的末端通过螺栓贯穿的方式安装有连接杆，所述连接杆的下部通过螺栓固定的方式安装有机械爪。本实用新型通过底部的滚轮和装置主体和滑槽滑动连接的方式来调整装置的移动方向，便于装置抓取物品。

技术领域

本实用新型主要涉及机械手臂的技术领域，具体为一种港口用机械手臂的抓取装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂、直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂、极坐标机械手臂和柱坐标机械手臂等，例如专利号为CN201210442319.0的专利，包括机械手臂，其中螺旋动力输送电缆设置于机械手臂的大臂与小臂的连接关节处，机械手臂的结构沿传动轴线依次设有壳体、轴承和带轮，机械手臂的结构沿传动轴线依次设有带轮、轴承和壳体。虽然该装置的机械手臂结构得到加强，使用寿命长，但是不方便移动来抓取物品。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种港口用机械手臂的抓取装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种港口用机械手臂的抓取装置，包括装置主体,所述装置主体的底部安装有固定板，所述固定板内部安装有滑槽，且装置主体(1)与滑槽滑动连接，所述滑槽由多个大小一致的滑槽块拼接而成，所述固定板两侧安装有减震板，所述减震板的下方固定连接有承重柱，且承重柱与固定板连接，所述固定板的下方安装有滚轮，所述装置主体的上部通过螺栓固定的方式连接有可以旋转的支撑杆，所述支撑杆的末端通过螺栓贯穿的方式安装有连接杆，所述连接杆的下部通过螺栓固定的方式安装有机械爪。

优选的，所述滑槽块的正面外部设有两个同样大小的第一凹槽，且滑槽块的外壁贯穿至第一凹槽内设有多个第一螺纹安装孔，在本优选实例中，通过设置的第一凹槽和第一螺纹安装孔方便滑槽块连接。

优选的，所述滑槽块的背面外部设有两个与第一凹槽刚好可以卡合的物块，且每个物块上开有两个与第一螺纹安装孔大小一样的第二螺纹安装孔，在本优选实例中，通过刚好可以卡合的物块使滑槽块之间连接的更紧密。

优选的，所述滑槽通过多个滑槽块正面的物块卡合进滑槽块背面的第一凹槽内，且通过螺栓贯穿第一螺纹安装孔和第二螺纹安装孔固定在一起，在本优选实例中，通过螺纹贯穿第一螺纹安装孔和第二螺纹安装孔的方式使滑块之间的连接更紧密，防止装置在移动时滑块脱落。

优选的，所述滑槽块的内部底部为三角形状的突起结构，且内壁两侧设有同样大小的第三凹槽，在本优选实例中，通过三角形状的结构可以减小摩擦，方便装置的移动。

优选的，所述承重柱的内部为空心状，且内部固定安装有缓冲弹簧，在本优选实例中，通过缓冲弹簧可以缓冲减震板上的压力，防止因抓取的物品脱落砸到固定板而使固定板崩裂。

优选的，所述装置主体的底部为凹陷的三角形结构状的滑块，且滑块的两侧对称设有多个球面副结构的球体，装置主体通过螺栓固定的方式安装在滑块上，且滑块与滑槽滑动连接，在本优选实例中，通过球面副结构可以减小装置主体与滑槽间的摩擦，方便装置的移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：