[实用新型]一种气缸夹取机械手有效
| 申请号： | 202021365277.1 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212706815U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 曾刚;秦梦柯 | 申请（专利权）人： | 苏州康嘉达环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 胡涛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种气缸夹取机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端沿X轴方向设置，所述气缸的输出端固定安装有手指夹固定板，所述手指夹固定板远离所述气缸的一侧固定安装有双联气缸，所述双联气缸的输出端竖直朝下设置，所述双联气缸的输出端固定安装有手指夹气缸，所述手指夹气缸的输出端竖直朝下设置，所述手指夹气缸的输出端安装有手指夹，所述手指夹沿Y轴方向夹取工件。本申请通过气缸、双联气缸和手指夹气缸实现三轴运动，配合可编程控制器控制运行能够实现工件的精准抓取，通过自动化代替人工往复劳动，节省劳动力，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气缸 机械手 | ||
【主权项】：
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