[实用新型]一种气缸夹取机械手

说明书

本实用新型提供一种气缸夹取机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端沿X轴方向设置，所述气缸的输出端固定安装有手指夹固定板，所述手指夹固定板远离所述气缸的一侧固定安装有双联气缸，所述双联气缸的输出端竖直朝下设置，所述双联气缸的输出端固定安装有手指夹气缸，所述手指夹气缸的输出端竖直朝下设置，所述手指夹气缸的输出端安装有手指夹，所述手指夹沿Y轴方向夹取工件。本申请通过气缸、双联气缸和手指夹气缸实现三轴运动，配合可编程控制器控制运行能够实现工件的精准抓取，通过自动化代替人工往复劳动，节省劳动力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种气缸夹取机械手。

背景技术

机械化生产过程中，需要对一些工件进行往复搬运，靠人工往复劳动，会造成视觉疲劳，影响生产效率，并且成本提高。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种气缸夹取机械手，用自动化替代人工，减少人力输出，降低成本，提高生产效率。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种气缸夹取机械手。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种气缸夹取机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端沿X轴方向设置，所述气缸的输出端固定安装有手指夹固定板，所述手指夹固定板远离所述气缸的一侧固定安装有双联气缸，所述双联气缸的输出端竖直朝下设置，所述双联气缸的输出端固定安装有手指夹气缸，所述手指夹气缸的输出端竖直朝下设置，所述手指夹气缸的输出端安装有手指夹，所述手指夹沿Y轴方向夹取工件。

优选的技术方案为：所述机架包括底座和设于所述底座两侧的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的中间位置具有供所述气缸输出端穿设的第一通孔，所述第一通孔的两侧对称设有第一滑动轴承；所述第二安装板的中间位置具有供所述气缸主体穿设的第二通孔，所述第二通孔的两侧设有和第一滑动轴承对应的第二滑动轴承，相对应的所述第一滑动轴承和所述第二滑动轴承之间设有滑杆。

优选的技术方案为：所述第一安装板和所述第二安装板之间还设有一气缸安装板，所述气缸固定安装于所述气缸安装板中，所述气缸的输出端穿设于所述第一通孔中，所述气缸的主体穿设于所述第二通孔中。

优选的技术方案为：所述滑杆的一端和所述手指夹固定板固定连接，所述滑杆的另一端设有限位块。

优选的技术方案为：还包括一可编程控制器，所述可编程控制器分别和所述气缸、所述双联气缸以及所述手指夹气缸连接，用于控制所述气缸夹取机械手夹取指定位置的工件。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本申请通过气缸、双联气缸和手指夹气缸实现三轴运动，配合可编程控制器控制运行能够实现工件的精准抓取，通过自动化代替人工往复劳动，节省劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

以上附图中，1、机架；2、第一滑动轴承；3、第二滑动轴承；4、气缸；5、滑杆；6、手指夹固定板；7、限位块；8、双联气缸；9、手指夹气缸；10、手指夹；11、底座；12、第一安装板；13、第二安装板；14、气缸安装板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。