[实用新型]一种气缸夹取机械手有效
| 申请号： | 202021365277.1 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212706815U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 曾刚;秦梦柯 | 申请（专利权）人： | 苏州康嘉达环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 胡涛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气缸 机械手 | ||
1.一种气缸夹取机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端沿X轴方向设置，所述气缸的输出端固定安装有手指夹固定板，所述手指夹固定板远离所述气缸的一侧固定安装有双联气缸，所述双联气缸的输出端竖直朝下设置，所述双联气缸的输出端固定安装有手指夹气缸，所述手指夹气缸的输出端竖直朝下设置，所述手指夹气缸的输出端安装有手指夹，所述手指夹沿Y轴方向夹取工件。
2.根据权利要求1所述的一种气缸夹取机械手，其特征在于：所述机架包括底座和设于所述底座两侧的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的中间位置具有供所述气缸输出端穿设的第一通孔，所述第一通孔的两侧对称设有第一滑动轴承；所述第二安装板的中间位置具有供所述气缸主体穿设的第二通孔，所述第二通孔的两侧设有和第一滑动轴承对应的第二滑动轴承，相对应的所述第一滑动轴承和所述第二滑动轴承之间设有滑杆。
3.根据权利要求2所述的一种气缸夹取机械手，其特征在于：所述第一安装板和所述第二安装板之间还设有一气缸安装板，所述气缸固定安装于所述气缸安装板中，所述气缸的输出端穿设于所述第一通孔中，所述气缸的主体穿设于所述第二通孔中。
4.根据权利要求3所述的一种气缸夹取机械手，其特征在于：所述滑杆的一端和所述手指夹固定板固定连接，所述滑杆的另一端设有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种气缸夹取机械手，其特征在于：还包括一可编程控制器，所述可编程控制器分别和所述气缸、所述双联气缸以及所述手指夹气缸连接，用于控制所述气缸夹取机械手夹取指定位置的工件。
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