[实用新型]一种玻璃涂胶安装机械手的拾取装置有效
| 申请号： | 202021364352.2 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212683991U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 周德祥;单毅;孔令武 | 申请（专利权）人： | 沈阳三丰电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 110102 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种玻璃涂胶安装机械手的拾取装置，包括：安装板、设置在安装板上的多个吸盘机构、多个气动锤和连接板。连接板通过第一六角螺钉固定在安装板的中心处，连接板通过第二六角螺钉与机械臂相连接。吸盘机构包括：吸盘本体、转向球、紧固螺钉和紧固夹块组件。气动锤包括：气缸、调整螺杆、调整螺母、弹簧、滑套、锁紧压盖、环键和锤头。通过该拾取装置可实现智能抓取，精准定位，智能输送，精准输送，柔性安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 涂胶 安装 机械手 拾取 装置 | ||
【主权项】：
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