[实用新型]用于抓取汽车变速箱的机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种用于抓取汽车变速箱的机器人抓手，包括安装座和铰接在安装座上的抓手架，抓手架上铰接有1对对称设置的活动夹爪，活动夹爪下部之间围成有容纳坯料上圆饼的容纳槽，抓手架上竖直设置有气缸，气缸活塞杆连接有滑块，抓手架上设置有滑块上下移动的滑槽，滑块两端铰接有连杆，连杆另一端铰接在活动夹爪上部端部处；本实用新型通过抓手架上的气缸驱动滑块移动，滑块通过连杆与活动夹爪端部连接，活动夹爪中部铰接在抓手架上，利用滑块上下移动使活动夹爪松开和夹紧，使抓手可以承受135公斤的磕碰力量，方便机器人抓着产品直接把多余的铸造枝条碰掉，以上动作在于被抓物件处于100度以上的高温情况下工作。