[实用新型]用于抓取汽车变速箱的机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种用于抓取汽车变速箱的机器人抓手，包括安装座和铰接在安装座上的抓手架，抓手架上铰接有1对对称设置的活动夹爪，活动夹爪下部之间围成有容纳坯料上圆饼的容纳槽，抓手架上竖直设置有气缸，气缸活塞杆连接有滑块，抓手架上设置有滑块上下移动的滑槽，滑块两端铰接有连杆，连杆另一端铰接在活动夹爪上部端部处；本实用新型通过抓手架上的气缸驱动滑块移动，滑块通过连杆与活动夹爪端部连接，活动夹爪中部铰接在抓手架上，利用滑块上下移动使活动夹爪松开和夹紧，使抓手可以承受135公斤的磕碰力量，方便机器人抓着产品直接把多余的铸造枝条碰掉，以上动作在于被抓物件处于100度以上的高温情况下工作。

技术领域

本实用新型属于机械手；装有操纵装置的容器的生产技术领域，尤其涉及一种用于抓取汽车变速箱的机器人抓手。

背景技术

现有汽车变速箱铸造出炉后，需要把坯料从模具里面抓出来，转移至输送带上进行精加工处理，工序需要在产品高温情况下，机械手载着产品进行碰撞的方式把多余的铸造枝条清除，再然后放入输送带。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种用于抓取汽车变速箱的机器人抓手，该用于抓取汽车变速箱的机器人抓手通过抓手架上的气缸驱动滑块移动，滑块通过连杆与活动夹爪端部连接，活动夹爪中部铰接在抓手架上，利用滑块上下移动使活动夹爪松开和夹紧，使抓手可以承受135 公斤的磕碰力量，方便机器人抓着产品直接把多余的铸造枝条碰掉，在高温情况下放入输送带

为了实现上述目的，本实用新型一种用于抓取汽车变速箱的机器人抓手，包括安装座和铰接在安装座上的抓手架，所述抓手架上铰接有1对对称设置的活动夹爪，所述活动夹爪下部之间围成有容纳坯料上圆饼的容纳槽，所述抓手架上竖直设置有气缸，所述气缸活塞杆连接有滑块，所述抓手架上设置有滑块上下移动的滑槽，所述滑块两端铰接有连杆，所述连杆另一端铰接在活动夹爪上部端部处。

进一步，所述活动夹爪设置为弧形结构，所述活动夹爪靠近顶部处通过铰接轴铰接在抓手架上，所述活动夹爪顶部设置有容纳连杆端部的U型槽，所述活动夹爪和连杆端部之间通过铰接轴I铰接连接，所述滑块端部设置有容纳连杆另一端端部的U型槽I，所述连杆另一端和滑块之间通过铰接轴II铰接连接。

进一步，所述铰接轴、铰接轴I和铰接轴II上均套装有铜套。

进一步，所述抓手架包括规定固定在安装座上的内支板、与内支板平行设置的外支板以及同时固定在内支板和外支板顶部的连接板，所述气缸固定在连接板上表面下，所述滑块滑动设置在内支板和外支板之间，所述滑槽设置为1 对且对称设置在内支板和外支板内壁上。

进一步，所述活动夹爪上部设置有容纳内支板端部的安装槽，所述铰接轴两端均通过卡簧分别卡接在外支板外表面和活动夹爪里侧外表面上，所述内支板和安装槽两侧槽壁上设置有铰接轴穿过的通孔。

进一步，所述内支板和外支板下部中间处设置有1对固定销，所述固定销上设置有向下延伸至容纳槽内且用于覆盖容纳槽的挡板。

进一步，所述内支板外表面上设置有光电开关支架，所述光电开关支架上设置有光电开关。

进一步，所述活动夹爪侧壁设置有夹爪垫块，所述夹爪垫块通过固定螺栓可拆卸连接在活动夹爪上。

本实用新型的优点在于：

本实用新型一种用于抓取汽车变速箱的机器人抓手通过抓手架上的气缸驱动滑块移动，滑块通过连杆与活动夹爪端部连接，活动夹爪中部铰接在抓手架上，利用滑块上下移动使活动夹爪松开和夹紧，使抓手可以承受135公斤的磕碰力量，方便机器人抓着产品直接把多余的铸造枝条碰掉，在高温情况下放入输送带。

附图说明

图1为汽车变速箱铸造后的坯料图；

图2为本实用新型提一种用于抓取汽车变速箱的机器人抓手的结构示意图；