[实用新型]一种水下机械手有效
| 申请号： | 202021154260.1 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN212706811U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 吴宝举 | 申请（专利权）人： | 沈阳海润机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 毛瑞官 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种水下机械手，包括壳体，所述壳体内开设有腔室，所述腔室的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块底端设置有密封垫，所述壳体内设置有液压油，所述壳体的侧面固定连接有固定块，所述固定块通过销轴活动连接有液压杆和机械臂；本实用新型，通过设置电机将会带动螺纹柱进行旋转，进而能在限位杆的作用下带动螺纹块向下运动，并通过挤压液压油启动液压杆进行工作，设置液压油能作为液压杆工作的动力，通过销轴和固定块的作用带动机械臂进行工作，通过各结构之间的相互配合使得整体的使用效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机械手 | ||
【主权项】：
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