[实用新型]一种水下机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种水下机械手，包括壳体，所述壳体内开设有腔室，所述腔室的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块底端设置有密封垫，所述壳体内设置有液压油，所述壳体的侧面固定连接有固定块，所述固定块通过销轴活动连接有液压杆和机械臂；本实用新型，通过设置电机将会带动螺纹柱进行旋转，进而能在限位杆的作用下带动螺纹块向下运动，并通过挤压液压油启动液压杆进行工作，设置液压油能作为液压杆工作的动力，通过销轴和固定块的作用带动机械臂进行工作，通过各结构之间的相互配合使得整体的使用效果更好。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种水下机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，也能在水下进行作业，但是目前的水下机械手存在结构过于复杂，使用不方便，传统的机械手是通过电力带动各个机械手进行工作，由于机械手在水中工作会造成短路现象，因此针对上述问题，特提出一种下机械手。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种水下机械手，具有减少电力使用，便于人员的操作和使用的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机械手，包括壳体，所述壳体内开设有腔室，所述腔室的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块底端设置有密封垫，所述壳体内设置有液压油，所述壳体的侧面固定连接有固定块，所述固定块通过销轴活动连接有液压杆和机械臂。

优选的，所述机械臂的上端通过固定块和销轴与液压杆活动连接，所述机械臂底端固定连接有耐磨垫。

优选的，所述壳体底端固定连接有连接管道，所述连接管道一端与腔室内部相连通，所述连接管道的另一端与液压杆固定连接。

优选的，所述壳体侧面固定连接有卡扣，且卡扣内部与连接管道搭接，所述螺纹块内穿设有限位杆，所述限位杆的上端与腔室内壁上端固定连接。

优选的，所述机械臂底端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与壳体表面固定连接，所述壳体的上端固定连接有挂环和连接线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置壳体能对整体装置起到固定和支撑作用，便于后期将水中物体的取出，设置电机将会带动螺纹柱进行旋转，进而能在限位杆的作用下带动螺纹块向下运动，并通过挤压液压油启动液压杆进行工作，设置液压油能作为液压杆工作的动力，通过销轴和固定块的作用带动机械臂进行工作，便于对水中的物体进行夹紧，设置弹簧能在机械臂张开时起到一定的辅助作用，便于后期机械臂的张开，设置耐磨垫能有效的防止夹取的货物从机械臂内脱落，通过各结构之间的相互配合使得整体的使用效果更好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中A处的放大结构示意图；

图中：1、壳体；2、腔室；3、电机；4、螺纹柱；5、螺纹块；6、密封垫；7、连接线；8、挂环；9、限位杆；10、液压油；11、机械臂；12、液压杆；13、弹簧；14、耐磨垫；15、固定块；16、销轴；17、连接管道；18、卡扣。

具体实施方式