[实用新型]一种水下机械手

权利要求书

1.一种水下机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内开设有腔室（2），所述腔室（2）的上端固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴上固定连接有螺纹柱（4），所述螺纹柱（4）表面螺纹连接有螺纹块（5），所述螺纹块（5）底端设置有密封垫（6），所述壳体（1）内设置有液压油（10），所述壳体（1）的侧面固定连接有固定块（15），所述固定块（15）通过销轴（16）活动连接有液压杆（12）和机械臂（11）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机械手，其特征在于：所述机械臂（11）的上端通过固定块（15）和销轴（16）与液压杆（12）活动连接，所述机械臂（11）底端固定连接有耐磨垫（14）。

3.根据权利要求1所述的一种水下机械手，其特征在于：所述壳体（1）底端固定连接有连接管道（17），所述连接管道（17）一端与腔室（2）内部相连通，所述连接管道（17）的另一端与液压杆（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下机械手，其特征在于：所述壳体（1）侧面固定连接有卡扣（18），且卡扣（18）内部与连接管道（17）搭接，所述螺纹块（5）内穿设有限位杆（9），所述限位杆（9）的上端与腔室（2）内壁上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机械手，其特征在于：所述机械臂（11）底端固定连接有弹簧（13），所述弹簧（13）的另一端与壳体（1）表面固定连接，所述壳体（1）的上端固定连接有挂环（8）和连接线（7）。