[实用新型]高精度模块调整机械手

摘要

本实用新型公开了高精度模块调整机械手，包括基座、支撑柱和机械臂，所述机械臂与支撑柱的顶部相连接，所述机械臂远离支撑柱的一端设置有机械手机构；所述机械手机构包括固定架，所述固定架的内部设有滑杆，所述滑杆的下方设置有转杆，所述转杆的右部杆身螺纹套接有第一移动块，所述第一移动块和第二移动块的底部内侧固定有夹板，所述夹板的表面纵向等间距开设有第一通孔，所述第一通孔的内部嵌套有滑动挤压杆。本实用新型通过强力弹簧的弹力使得挤压头有效地对物品表面进行挤压固定，能够适应物品的不同位置，能够对表面不规则的物品夹持时，增大了物品间的摩擦力，使得物品不易掉落。