[实用新型]高精度模块调整机械手

权利要求书

1.高精度模块调整机械手，包括基座(1)、支撑柱(2)和机械臂(3)，其特征在于：所述支撑柱(2)与基座(1)的上侧固定连接，所述机械臂(3)与支撑柱(2)的顶部相连接，所述机械臂(3)远离支撑柱(2)的一端设置有机械手机构(4)；

所述机械手机构(4)包括固定架(6)，所述固定架(6)的右侧外壁固定有正反电机(9)，所述固定架(6)的内部设有滑杆(10)，所述滑杆(10)的下方设置有转杆(11)，所述转杆(11)的左部杆身和右部杆身分别设置有相反的螺纹，所述转杆(11)的右部杆身螺纹套接有第一移动块(12)，所述转杆(11)的左部杆身螺纹套接有第二移动块(14)，所述第一移动块(12)和第二移动块(14)的底部内侧固定有夹板(16)，所述夹板(16)的表面纵向等间距开设有第一通孔(17)，所述第一移动块(12)和第二移动块(14)的底部外侧固定有固定板(18)，所述固定板(18)的表面纵向等间距开设有第二通孔(19)，所述第二通孔(19)的个数与第一通孔(17)的个数相同，且第二通孔(19)与第一通孔(17)相对应，所述第一通孔(17)的内部嵌套有滑动挤压杆(20)，所述滑动挤压杆(20)的一端贯穿第一通孔(17)连接有挤压头(21)，所述滑动挤压杆(20)的另一端贯穿第二通孔(19)，所述滑动挤压杆(20)处于固定板(18)和夹板(16)间的杆身表面套接有限位环块(22)和强力弹簧(23)，所述限位环块(22)与滑动挤压杆(20)间固定连接，所述强力弹簧(23)的一端与固定板(18)相连接，所述强力弹簧(23)的另一端与限位环块(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的高精度模块调整机械手，其特征在于：所述滑杆(10)的两端分别与固定架(6)的两侧内壁固定连接，所述转杆(11)的左端通过轴承与固定架(6)的左侧内壁活动连接，所述转杆(11)的右端活动贯穿固定架(6)的右侧壁与正反电机(9)的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的高精度模块调整机械手，其特征在于：所述第一移动块(12)上开设有第一螺纹孔(13)和第一滑孔(24)，所述第一螺纹孔(13)的内壁设置有与转杆(11)右部杆身螺纹相匹配的螺纹，所述第一移动块(12)通过第一螺纹孔(13)与转杆(11)的右部杆身间通过螺纹连接，所述第一滑孔(24)处于第一螺纹孔(13)的上方，所述第一移动块(12)通过第一滑孔(24)套接在滑杆(10)上，所述第一移动块(12)通过第一滑孔(24)与滑杆(10)之间设置为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的高精度模块调整机械手，其特征在于：所述第二移动块(14)上开设有第二螺纹孔(15)和第二滑孔(25)，所述第二螺纹孔(15)的内壁设置有与转杆(11)左部杆身螺纹相匹配的螺纹，所述第二移动块(14)通过第二螺纹孔(15)与转杆(11)左部杆身间通过螺纹连接，所述第二滑孔(25)处于第二螺纹孔(15)的上方，所述第二移动块(14)通过第二滑孔(25)套接在滑杆(10)上，所述第二移动块(14)通过第二滑孔(25)与滑杆(10)之间设置为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的高精度模块调整机械手，其特征在于：所述滑动挤压杆(20)与第一通孔(17)间设置为滑动连接，所述滑动挤压杆(20)与第二通孔(19)间设置为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的高精度模块调整机械手，其特征在于：所述限位环块(22)的直径大于第一通孔(17)的直径，所述限位环块(22)的直径大于第二通孔(19)的直径。

7.根据权利要求1所述的高精度模块调整机械手，其特征在于：所述机械臂(3)与支撑柱(2)间铰接相连，所述支撑柱(2)与机械臂(3)间设置有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的缸体与支撑柱(2)间铰接相连，所述第一液压缸(5)的伸缩端与机械臂(3)间铰接相连。

8.根据权利要求1所述的高精度模块调整机械手，其特征在于：所述固定架(6)上侧中部固定有连接块(7)，所述连接块(7)与机械臂(3)间铰接相连，所述固定架(6)与机械臂(3)间设置有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的缸体与机械臂(3)间铰接相连，所述第二液压缸(8)的伸缩端与固定架(6)间铰接相连。