[实用新型]高精度模块调整机械手

说明书

本实用新型公开了高精度模块调整机械手，包括基座、支撑柱和机械臂，所述机械臂与支撑柱的顶部相连接，所述机械臂远离支撑柱的一端设置有机械手机构；所述机械手机构包括固定架，所述固定架的内部设有滑杆，所述滑杆的下方设置有转杆，所述转杆的右部杆身螺纹套接有第一移动块，所述第一移动块和第二移动块的底部内侧固定有夹板，所述夹板的表面纵向等间距开设有第一通孔，所述第一通孔的内部嵌套有滑动挤压杆。本实用新型通过强力弹簧的弹力使得挤压头有效地对物品表面进行挤压固定，能够适应物品的不同位置，能够对表面不规则的物品夹持时，增大了物品间的摩擦力，使得物品不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及高精度模块调整机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，现有的机械手大都只能对表面有规则的物品进行夹持，对表面不规则的物品夹持时，容易掉落。

因此，发明高精度模块调整机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供高精度模块调整机械手，通过正反电机工作带动转杆转动，转杆转动带动第一移动块和第二移动块相互靠近，从而使得两个夹板相互靠近对物品进行夹取，在夹板与物品表面接触前，夹板上的各个挤压头先与物品表面接触，在两个夹板持续靠近的过程中，挤压头受力推动滑动挤压杆，使得强力弹簧收缩，强力弹簧的弹力使得挤压头能够有效地与物品表面接触，能够有效地对物品进行夹持，能够适应物品的不同位置，能够对表面不规则的物品夹持时，通过挤压头大大增加了与物品间的摩擦力，使得物品不易掉落，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精度模块调整机械手，包括基座、支撑柱和机械臂，所述支撑柱与基座的上侧固定连接，所述机械臂与支撑柱的顶部相连接，所述机械臂远离支撑柱的一端设置有机械手机构；

所述机械手机构包括固定架，所述固定架的右侧外壁固定有正反电机，所述固定架的内部设有滑杆，所述滑杆的下方设置有转杆，所述转杆的左部杆身和右部杆身分别设置有相反的螺纹，所述转杆的右部杆身螺纹套接有第一移动块，所述转杆的左部杆身螺纹套接有第二移动块，所述第一移动块和第二移动块的底部内侧固定有夹板，所述夹板的表面纵向等间距开设有第一通孔，所述第一移动块和第二移动块的底部外侧固定有固定板，所述固定板的表面纵向等间距开设有第二通孔，所述第二通孔的个数与第一通孔的个数相同，且第二通孔与第一通孔相对应，所述第一通孔的内部嵌套有滑动挤压杆，所述滑动挤压杆的一端贯穿第一通孔连接有挤压头，所述滑动挤压杆的另一端贯穿第二通孔，所述滑动挤压杆处于固定板和夹板间的杆身表面套接有限位环块和强力弹簧，所述限位环块与滑动挤压杆间固定连接，所述强力弹簧的一端与固定板相连接，所述强力弹簧的另一端与限位环块固定连接。

优选的，所述滑杆的两端分别与固定架的两侧内壁固定连接，所述转杆的左端通过轴承与固定架的左侧内壁活动连接，所述转杆的右端活动贯穿固定架的右侧壁与正反电机的输出端相连接。

优选的，所述第一移动块上开设有第一螺纹孔和第一滑孔，所述第一螺纹孔的内壁设置有与转杆右部杆身螺纹相匹配的螺纹，所述第一移动块通过第一螺纹孔与转杆的右部杆身间通过螺纹连接，所述第一滑孔处于第一螺纹孔的上方，所述第一移动块通过第一滑孔套接在滑杆上，所述第一移动块通过第一滑孔与滑杆之间设置为滑动连接。

优选的，所述第二移动块上开设有第二螺纹孔和第二滑孔，所述第二螺纹孔的内壁设置有与转杆左部杆身螺纹相匹配的螺纹，所述第二移动块通过第二螺纹孔与转杆左部杆身间通过螺纹连接，所述第二滑孔处于第二螺纹孔的上方，所述第二移动块通过第二滑孔套接在滑杆上，所述第二移动块通过第二滑孔与滑杆之间设置为滑动连接。