[实用新型]一种智能玻璃识捡机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能玻璃识捡机械手，包括下底盘、安装在下底盘上侧的上底盘、带动上底盘移动的多连杆机构、安装在下底盘下端的吸盘、与吸盘连接的吸气管以及固定在吸盘下端识别玻璃位置的摄像头。还包括供单个吸盘固定的安装板，且安装板与下底盘之间设置有在安装板调整位置后进行固定的固定机构，所述固定机构能够在安装板移动后吸合在下底盘的下端。改变吸盘的位置时，下拔安装板，导向柱下移，下磁铁块与上磁铁块分离，导向柱滑出导向孔，然选择需要固定的位置，将导向柱插入对应的导向孔，下底盘的下端均匀设置多个导向孔，因此，导向柱的固定很方便。上磁铁块与下磁铁块的吸合，方便固定，便于改变位置，节省了调节时间。