[实用新型]一种智能玻璃识捡机械手

权利要求书

1.一种智能玻璃识捡机械手，包括下底盘(1)、安装在下底盘(1)上侧的上底盘(11)、带动上底盘(11)移动的多连杆机构(12)、安装在下底盘(1)下端的吸盘(13)、与吸盘(13)连接的吸气管以及固定在吸盘(13)下端识别玻璃位置的摄像头(14)，其特征在于：

还包括供单个吸盘(13)固定的安装板(2)，且安装板(2)与下底盘(1)之间设置有在安装板(2)调整位置后进行固定的固定机构，所述固定机构能够在安装板(2)移动后吸合在下底盘(1)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种智能玻璃识捡机械手，其特征在于：所述固定机构包括等间隔开设在下底盘(1)下端的导向孔(21)，且导向孔(21)呈竖直设置的圆柱形，所述导向孔(21)呈矩阵等间隔设置，且导向孔(21)内插接有能够向下抽拉的导向柱(22)，所述导向柱(22)的下端固定在安装板(2)上，还包括设置在导向柱(22)和导向孔(21)内腔顶端之间的磁吸机构，所述下底盘(1)能够通过磁吸机构限制安装板(2)下滑。

3.根据权利要求2所述的一种智能玻璃识捡机械手，其特征在于：所述磁吸机构包括固定在导向孔(21)内腔上端的上磁铁块(23)以及吸合在上磁铁块(23)下端的下磁铁块(24)，所述下磁铁块(24)固定在导向柱(22)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种智能玻璃识捡机械手，其特征在于：所述导向柱(22)至少与导向孔(21)对应设置六个，且安装板(2)和导向柱(22)均为硬质塑料。

5.根据权利要求4所述的一种智能玻璃识捡机械手，其特征在于：所述安装板(2)与导向柱(22)一体成型。