[实用新型]一种移动机器人有效
| 申请号： | 202021031816.8 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN212083996U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈力军;刘佳;江东;邵波;沈奎林;唐啸晨 | 申请（专利权）人： | 南京大学;江苏图客机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C11/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;郭小红 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种移动机器人，所述机器人包括移动主体、深度相机组件和主机，所述深度相机组件和所述主机安装在所述移动主体上，其中，所述深度相机组件的数量至少为两个，且所述深度相机组件位于同一条竖直线上，所述深度相机组件的探测范围进行组合后覆盖机器人在移动路径上可能发生碰撞的高度范围，所述主机用于对所述深度相机组件收集的数据进行处理。本实用新型能够提高移动机器人导航避障的准确度和鲁棒性。此外，采用在深度相机组件的内部背对安装两个深度相机的方式，进一步增大了移动机器人的探测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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