[实用新型]一种移动机器人有效
| 申请号： | 202021031816.8 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN212083996U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈力军;刘佳;江东;邵波;沈奎林;唐啸晨 | 申请（专利权）人： | 南京大学;江苏图客机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C11/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;郭小红 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动机器人，所述机器人包括移动主体、深度相机组件和主机，所述深度相机组件和所述主机设置在所述移动主体上，其特征在于，所述深度相机组件的数量至少为两个，且所述深度相机组件位于同一条竖直线上，所述深度相机组件的探测范围进行组合后覆盖所述机器人在移动路径上可能发生碰撞的高度范围，所述主机用于对所述深度相机组件收集的数据进行处理。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述深度相机组件的数量为两个，分别为第一深度相机组件、第二深度相机组件。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述移动主体还包括升降结构，所述第一深度相机组件和/或第二深度相机组件安装在所述升降结构上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人，其特征在于，所述深度相机组件包括两个深度相机，所述两个深度相机背面相对地设置在深度相机组件中。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述深度相机组件还包括深度相机覆盖件，用以盖住所述深度相机。
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