[实用新型]一种翻转机械手有效
| 申请号： | 202020976799.9 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN212193156U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 相丰 | 申请（专利权）人： | 苏州祥利威电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻转机械手，包括工作台和伺服电机，本实用新型支撑限位装置，徒手抓住伸缩柱，将伸缩柱通过从套筒伸出调节支撑板的高度，并通过调节螺栓转动拧紧，当翻转机构带动抓取机械爪夹住的产品进行三百六十度翻转归位时，通过支撑板使翻转机构接触限位，使其翻转机构不会带动抓取机械爪受重力向下倾斜，直接落入在产品夹取位置水平面，通过橡胶垫在翻转机构与支撑板接触碰撞时降低震动，有益效果是通过在工作台上安装支撑限位装置，调节支撑板的高度与产品抓取处于同一水平面，使翻转机构带动抓取机械手翻转回位时，通过支撑板对翻转机构进行限位支撑，使抓取机械手会受翻转重量影响会逐渐向下倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
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