[实用新型]一种四联同步联动操作的机器人工装夹具有效
| 申请号： | 202020914317.7 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN212399630U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李爱文 | 申请（专利权）人： | 芜湖市法瑞机电有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，包括夹持座、连接架、驱动电机和传动轴，所述夹持座的上方镶嵌有连接架，且夹持座的上表面螺栓安装有驱动电机，并且驱动电机的下方设置有传动轴，所述传动轴的下端键连接有活动盘，且活动盘的外侧设置有连接槽，并且连接槽开设在夹持座的内壁上，所述夹持座的表面贯穿有活动板，且活动板的内端设置有活动杆。该四联同步联动操作的机器人工装夹具设置有活动板和活动盘，可通过活动盘的转动配合连接齿环驱动第一连接齿轮进行转动，通过第一连接齿轮的转动驱动四组活动板进行同步联动，配合四组夹持板对工件进行快速的夹持，提高装置和工件之间的接触面积，提高后续夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 联动 操作 机器人 工装 夹具 | ||
【主权项】：
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