[实用新型]一种四联同步联动操作的机器人工装夹具

权利要求书

1.一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，包括夹持座(1)、连接架(2)、驱动电机(3)和传动轴(4)，其特征在于：所述夹持座(1)的上方镶嵌有连接架(2)，且夹持座(1)的上表面螺栓安装有驱动电机(3)，并且驱动电机(3)的下方设置有传动轴(4)，所述传动轴(4)的下端键连接有活动盘(5)，且活动盘(5)的外侧设置有连接槽(6)，并且连接槽(6)开设在夹持座(1)的内壁上，所述夹持座(1)的表面贯穿有活动板(7)，且活动板(7)的内端设置有活动杆(8)，并且活动杆(8)的表面嵌套有复位弹簧(9)，所述活动杆(8)的外端设置有安装槽(10)，且安装槽(10)开设在活动板(7)的内部，所述活动板(7)的外侧设置有第一连接齿轮(11)，且第一连接齿轮(11)的中部贯穿有安装轴(12)，并且安装轴(12)的上方设置有第二连接齿轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，其特征在于：所述活动盘(5)的外侧表面镶嵌有传动齿环(501)，且传动齿环(501)的外端位于连接槽(6)的内部，并且活动盘(5)的主视截面呈凹口状结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，其特征在于：所述连接槽(6)的俯视截面呈圆环状结构设计，且连接槽(6)位于活动板(7)的上方，并且活动板(7)和夹持座(1)之间构成左右滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，其特征在于：所述活动板(7)的表面镶嵌有齿块(701)，且活动板(7)通过齿块(701)和第一连接齿轮(11)之间构成啮合连接，并且活动板(7)以夹持座(1)的中心为圆心等角度设置有4个。

5.根据权利要求1所述的一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，其特征在于：所述活动杆(8)的内端镶嵌有夹持板(801)，且活动杆(8)通过复位弹簧(9)和安装槽(10)之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求2所述的一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，其特征在于：所述第二连接齿轮(13)和传动齿环(501)之间构成啮合连接，且第二连接齿轮(13)和安装轴(12)之间构成键连接，并且安装轴(12)和夹持座(1)之间构成转动结构。