[实用新型]一种四联同步联动操作的机器人工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，包括夹持座、连接架、驱动电机和传动轴，所述夹持座的上方镶嵌有连接架，且夹持座的上表面螺栓安装有驱动电机，并且驱动电机的下方设置有传动轴，所述传动轴的下端键连接有活动盘，且活动盘的外侧设置有连接槽，并且连接槽开设在夹持座的内壁上，所述夹持座的表面贯穿有活动板，且活动板的内端设置有活动杆。该四联同步联动操作的机器人工装夹具设置有活动板和活动盘，可通过活动盘的转动配合连接齿环驱动第一连接齿轮进行转动，通过第一连接齿轮的转动驱动四组活动板进行同步联动，配合四组夹持板对工件进行快速的夹持，提高装置和工件之间的接触面积，提高后续夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人部件技术领域，具体为一种四联同步联动操作的机器人工装夹具。

背景技术

机器人可通过其机械臂配合夹具对工件进行夹持，将其从一个位置转移到另一个位置，相比较人工操作具有更高的工作效率和更准确的工件摆放位置，在工业生产中较为常见，但现有的机器人工装夹具在使用时还存在一些不足之处：

现有的机器人工装夹具在对工件进行夹持时大多是通过夹爪的内缩对工件表面进行夹持，由于工件造型的多样性，在对不同表面造型的工件进行夹持时装置和工件表面的有效接触面积将会下降，从而导致工件夹持过程中的稳定性下降，降低了装置的实用性。

针对上述问题，急需在原有机器人工装夹具的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的机器人工装夹具在对工件进行夹持时大多是通过夹爪的内缩对工件表面进行夹持，由于工件造型的多样性，在对不同表面造型的工件进行夹持时装置和工件表面的有效接触面积将会下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，包括夹持座、连接架、驱动电机和传动轴，所述夹持座的上方镶嵌有连接架，且夹持座的上表面螺栓安装有驱动电机，并且驱动电机的下方设置有传动轴，所述传动轴的下端键连接有活动盘，且活动盘的外侧设置有连接槽，并且连接槽开设在夹持座的内壁上，所述夹持座的表面贯穿有活动板，且活动板的内端设置有活动杆，并且活动杆的表面嵌套有复位弹簧，所述活动杆的外端设置有安装槽，且安装槽开设在活动板的内部，所述活动板的外侧设置有第一连接齿轮，且第一连接齿轮的中部贯穿有安装轴，并且安装轴的上方设置有第二连接齿轮。

优选的，所述活动盘的外侧表面镶嵌有传动齿环，且传动齿环的外端位于连接槽的内部，并且活动盘的主视截面呈凹口状结构设计。

优选的，所述连接槽的俯视截面呈圆环状结构设计，且连接槽位于活动板的上方，并且活动板和夹持座之间构成左右滑动结构。

优选的，所述活动板的表面镶嵌有齿块，且活动板通过齿块和第一连接齿轮之间构成啮合连接，并且活动板以夹持座的中心为圆心等角度设置有4个。

优选的，所述活动杆的内端镶嵌有夹持板，且活动杆通过复位弹簧和安装槽之间构成伸缩结构。

优选的，所述第二连接齿轮和传动齿环之间构成啮合连接，且第二连接齿轮和安装轴之间构成键连接，并且安装轴和夹持座之间构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四联同步联动操作的机器人工装夹具；

(1)设置有活动板和活动盘，可通过活动盘的转动配合连接齿环驱动第一连接齿轮进行转动，通过第一连接齿轮的转动驱动四组活动板进行同步联动，配合四组夹持板对工件进行快速的夹持，提高装置和工件之间的接触面积，提高后续夹持的稳定性；

(2)设置有活动杆和复位弹簧，活动杆可在复位弹簧的作用下在安装槽内进行收缩，使得四组活动杆可保持不同的伸出量，在工件表面造型发生改变后四组夹持板均能机械保持和工件表面的紧密接触，使得装置可适应更多造型的工件，增加装置的实用性。