[实用新型]一种焊牌机器人的多功能末端执行器有效
| 申请号： | 202020807597.1 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN212553881U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 林泽钦;王志锋;陈宇;魏旭锋 | 申请（专利权）人： | 广东汇博机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/04;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮;曹振 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊牌机器人的多功能末端执行器，包括安装架，还包括浮动支座、缓冲机构、焊钉夹取机构、标牌吸取机构和监测机构；所述浮动支座活动设置在所述安装架，所述缓冲机构设置在所述浮动支座与所述安装架之间；所述焊钉夹取机构设置在所述浮动支座；所述标牌吸取机构设置在所述安装架，且所述标牌吸取机构的取料端位于所述焊钉夹取机构的夹取端的侧边；所述监测机构的接收端朝向所述标牌吸取机构的取料端的一侧；本申请旨在提供一种焊牌机器人的多功能末端执行器，具有集成度高，功能多样等优点，能够完成焊钉夹取，标牌吸取和视觉监测等动作，减小机器人臂展选型，减少机器人动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多功能 末端 执行 | ||
【主权项】：
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