[实用新型]一种焊接机器人枪头机电式跟踪器

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，属于焊接机器人技术领域，包括铬柱，铬柱内部形成空腔，空腔内设置有滚珠，铬柱上方设置有第一调节螺杆，在焊接机器人枪头上套着枪套，第一调节螺杆与枪套通过枪头固定U型夹固定，枪头固定U型夹的圆环内设置有硬质塑料绝缘破口环，利用滚珠接触焊接部位立面进行预编程，使枪头偏离，每个焊接部位示教编程均采取预编程方式，示教完成后，保存文件，通过第一调节螺杆调节前端滚珠松紧度，进行焊接，实现焊接自动化过程中工件的实时跟踪、寻位、焊接工件拼装尺寸偏差实时修正等功能。不仅节约了成本，而且安装调试过程简单，对操作人员学历技能要求相对较低。