[实用新型]一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人有效
| 申请号： | 202020723193.4 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN213320138U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 赵立军;李强;王孜涵;王成琳;于洋;李兆琰;罗天洪;李春江;林鹏程;廖祺;李明金 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本实用新型公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 竞赛 龙门 远程 控制 起重 机器人 | ||
【主权项】：
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