[实用新型]一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人

权利要求书

1.一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，其特征在于，包括支架(1)、行走机构(2)、丝杆组件(3)、支撑机构(7)、夹具水平移动机构(4)、夹具机构(5)、控制器(6)和远程操作端，所述支架(1)上固定有所述控制器(6)；所述行走机构(2)固定于所述支架(1)的底部；所述丝杆组件(3)的上下两端均固定于所述支架(1)上；所述支撑机构(7)与所述丝杆组件(3)固定连接；所述夹具水平移动机构(4)上固定安装有所述夹具机构(5)，且与所述支撑机构(7)滑动连接；所述行走机构(2)、所述丝杆组件(3)、所述夹具水平移动机构(4)和所述夹具机构(5)均与所述控制器(6)电连接，且所述远程操作端与所述控制器(6)无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，其特征在于，所述支架(1)包括顶部支撑架(11)、连接件(12)、直梁(13)、中间连接架(14)和横梁(15)，所述顶部支撑架(11)为四根，首尾处均开设有固定孔，通过连接件(12)穿入所述固定孔将所述顶部支撑架(11)首尾连接固定；所述直梁(13)为四根，且分别垂直设置于所述顶部支撑架(11)的相交处；所述横梁(15)为两根，对称固定于相邻两根所述直梁(13)之间的中部；所述中间连接架(14)为两根，对称固定于相邻所述直梁(13)之间的底端；所述横梁(15)和所述中间连接架(14)间隔设置；所述控制器(6)的上下两端分别固定于所述顶部支撑架(11)和所述横梁(15)上；所述中间连接架(14)两端的侧面均连接有所述行走机构(2)；所述丝杆组件(3)的两端分别固定于所述顶部支撑架(11)和所述中间连接架(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，其特征在于，所述行走机构(2)为四组，每组均包括行走直流电机、行走直流电机支架(21)和麦克纳姆轮(22)，所述行走直流电机支架(21)固定于所述中间连接架(14)两端的外侧；所述行走直流电机固定于所述行走直流电机支架(21)上，与所述控制器(6)电连接，且其输出轴与所述麦克纳姆轮(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，其特征在于，所述丝杆组件(3)为四组，每组均包括丝杆(31)和丝杆连接器(32)，且至少一组还包括升降直流电机(33)，所述丝杆(31)的两端分别固定于所述顶部支撑架(11)和所述中间连接架(14)上，所述丝杆连接器(32)与所述丝杆(31)旋转配合，且与所述支撑机构(7)固定连接；所述升降直流电机(33) 固定于所述顶部支撑架(11)上；与所述控制器(6)电连接，且其输出轴与所述丝杆(31)连接。

5.根据权利要求4所述的一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，其特征在于，所述支撑机构(7)包括矩形起重悬梁(71)、纵向连接杆(72)和横向连接杆(73)；所述夹具水平移动机构(4)包括纵向移动组件(41)和横向移动组件(42)、纵向移动连接架(43)和横向移动连接架(44)；

所述矩形起重悬梁(71)与所述丝杆连接器(32)固定连接，所述纵向连接杆(72)的两端固定于所述矩形起重悬梁(71)上，所述纵向移动连接架(43)滑动设置于所述纵向连接杆(72)上，所述纵向移动组件(41)与所述纵向移动连接架(43)固定连接；

所述横向连接杆(73)的两端固定于所述纵向移动连接架(43)上，底端固定连接所述夹具机构(5)；所述横向移动连接架(44)滑动设置于所述横向连接杆(73)上，所述横向移动组件(42)与所述横向移动连接架(44)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，其特征在于，所述纵向移动组件(41)为两组且对称设置，每组所述纵向移动组件(41)均包括纵向同步带直流电机(411)、纵向同步带(412)和纵向同步带连接器(413)，所述纵向同步带直流电机(411)为两个，分别固定于对称的两个所述矩形起重悬梁(71)上，所述纵向同步带(412)与两个所述纵向同步带直流电机(411)传动啮合，所述纵向同步带连接器(413)与所述纵向同步带(412)齿啮合，所述纵向同步带连接器(413)与所述纵向移动连接架(43)固定连接。