[实用新型]一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人

说明书

本实用新型公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本实用新型公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。

技术领域

本实用新型涉及运输起重设备技术领域，更具体的说是涉及一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人。

背景技术

而随着物流行业的迅速发展，运输与起重已经成为了物流中的重要工序，而相应的起重机和运输工具的多功能性与灵活性已经成为未来发展的趋势。

目前，绝大多数的物流起重工作由悬臂吊、电动葫芦等完成，起重是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。虽拥有起吊灵活的特点，但在搬运时，由于需要人为进行控制，精准度较低，从而导致起重速度较慢，效率较低。而在搬运工作上，绝大多数工作由叉车等搬运工具完成，在狭小的空间里，搬运工具因占地面积较大，难以进行正常的搬运工作。

如今的龙门式起重机多要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。但目前多数龙门式起重机只能用于面积较大的区域，在较为狭小的空间，很难进行准确作业，且因为龙门式起重机两条支脚固定，因此无法进行移动。

机器人技术是当今世界的主流尖端科技，在经过了50多年的发展之后，迎来了全新的时代。在未来的3-5年内全球机器人产业将呈现井喷式增长，而中国将成为全球最重要的市场之一。而目前市场上用于青少年教学用的机器人主要是已组装好的可编程式机器人，通过对相关市场考察，发现以培养青少年动手能力及电子信息控制为导向的机器人较少，而针对起重设备和搬运设备集为一体的远程控制机器人仍是一片空白。

因此，如何提供一种教学竞赛用龙门式远程控制机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，通过远程操作端对起重机器人进行远程操控，在控制时，可通过切换模式来实现对起重机器人行走的控制或对夹具水平、升降、夹取的控制。在机器人实际运行过程中，通过远程操作端下达指令，控制信号传递给控制器，控制器根据信号对机器人的各个直流电机进行控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。

本实用新型公开的一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，通过远程操作端下达指令，控制信号传递给控制器，控制器根据信号对行走机构、丝杆组件、和夹具水平移动机构进行控制，夹具机构与夹具水平移动机构固定连接，随着夹具水平移动机构的水平横向和水平纵向移动，实现夹具机构的水平横向和水平纵向移动；随着丝杆组件的上下升降，夹具机构实现升降；从而实现对起重机器人行走的控制和对夹具水平横向、水平纵向和升降的控制。