[实用新型]适应双工位加工的原料取料机械手有效
| 申请号： | 202020602694.7 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN212044783U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 郑青焕 | 申请（专利权）人： | 湖北远蓝机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 444100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了适应双工位加工的原料取料机械手，机架板的下部侧壁上平行固定有升降滑块，所述升降滑块与固定在升降机架侧壁上的竖直滑轨构成滑动配合，所述机架板和升降机架之间安装有用于驱动升降的升降动力装置，所述升降机架的底端通过连接板固定安装有传动箱体，所述传动箱体的内部安装有旋转装置，所述旋转装置的转动轴底端安装有连接座，所述连接座上通过旋转气缸安装有能够转动的三角形安装座，所述三角形安装座的另两个侧壁上分别安装有用于取料的夹指机构。此机械手能够一次性拾取多个工件，并能够将其有效的储存。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 双工 加工 原料 机械手 | ||
【主权项】：
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