[实用新型]适应双工位加工的原料取料机械手

权利要求书

1.适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：它包括机架板（2），所述机架板（2）的下部侧壁上平行固定有升降滑块（23），所述升降滑块（23）与固定在升降机架（4）侧壁上的竖直滑轨（3）构成滑动配合，所述机架板（2）和升降机架（4）之间安装有用于驱动升降的升降动力装置，所述升降机架（4）的底端通过连接板（22）固定安装有传动箱体（10），所述传动箱体（10）的内部安装有旋转装置，所述旋转装置的转动轴（12）底端安装有连接座（13），所述连接座（13）上通过旋转气缸（19）安装有能够转动的三角形安装座（16），所述三角形安装座（16）的另两个侧壁上分别安装有用于取料的夹指机构。

2.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述升降动力装置包括固定在机架板（2）侧壁上的升降电机（1），所述升降电机（1）的输出轴安装有第一齿轮（24），所述第一齿轮（24）与固定在升降机架（4）上的齿条（5）构成齿轮齿条传动。

3.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述升降机架（4）的底部固定有限位板（21），所述限位板（21）与机架板（2）的底部端面相配合，并控制升降机架（4）的高程。

4.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述旋转装置包括固定在传动箱体（10）顶部的电机支座（7），所述电机支座（7）的顶部固定安装有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出轴安装有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）与安装在转动轴（12）上的第三齿轮（27）啮合传动。

5.根据权利要求4所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述转动轴（12）通过第一轴承（26）和第二轴承（11）支撑在传动箱体（10）的内部。

6.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述升降机架（4）的下部侧壁上固定有调节滑轨（9），所述调节滑轨（9）与固定在传动箱体（10）上的调节滑块（8）构成滑动配合，并调节传动箱体（10）的安装高度。

7.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述夹指机构包括固定在三角形安装座（16）其中一个侧壁上的第一夹料气缸（15），所述第一夹料气缸（15）的输出端安装有第一夹指（14），在其另一个侧壁上固定有第二夹料气缸（17），所述第二夹料气缸（17）的输出端安装有第二夹指（18）。

8.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述三角形安装座（16）采用等腰直角三角形截面，其斜端面与旋转气缸（19）的输出轴相连。

9.根据权利要求1所述适应双工位加工的原料取料机械手，其特征在于：所述旋转气缸（19）的顶部端面固定有气管安装座（20）。