[实用新型]适应双工位加工的原料取料机械手

说明书

本实用新型提供了适应双工位加工的原料取料机械手，机架板的下部侧壁上平行固定有升降滑块，所述升降滑块与固定在升降机架侧壁上的竖直滑轨构成滑动配合，所述机架板和升降机架之间安装有用于驱动升降的升降动力装置，所述升降机架的底端通过连接板固定安装有传动箱体，所述传动箱体的内部安装有旋转装置，所述旋转装置的转动轴底端安装有连接座，所述连接座上通过旋转气缸安装有能够转动的三角形安装座，所述三角形安装座的另两个侧壁上分别安装有用于取料的夹指机构。此机械手能够一次性拾取多个工件，并能够将其有效的储存。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及适应双工位加工的原料取料机械手。

背景技术

为了提高产品的加工效率，现在采用双工位的加工方式，在加工过程中，需要用到上料机械手，但是为了实现双工位的加工过程，需要保证上料机械手能够一次性拾取多个工件，而且在夹取之后，能够稳定的将其放置到加工设备的相应工位上，进而提高加工效率，保证加工质量。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供适应双工位加工的原料取料机械手，此机械手能够一次性拾取多个工件，并能够将其有效的储存，然后再通过升降机构、旋转机构和切换机构相配合，将其放置到加工设备的加工工位上，进而实现其自动加工，保证加工效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：适应双工位加工的原料取料机械手，它包括机架板，所述机架板的下部侧壁上平行固定有升降滑块，所述升降滑块与固定在升降机架侧壁上的竖直滑轨构成滑动配合，所述机架板和升降机架之间安装有用于驱动升降的升降动力装置，所述升降机架的底端通过连接板固定安装有传动箱体，所述传动箱体的内部安装有旋转装置，所述旋转装置的转动轴底端安装有连接座，所述连接座上通过旋转气缸安装有能够转动的三角形安装座，所述三角形安装座的另两个侧壁上分别安装有用于取料的夹指机构。

所述升降动力装置包括固定在机架板侧壁上的升降电机，所述升降电机的输出轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮与固定在升降机架上的齿条构成齿轮齿条传动。

所述升降机架的底部固定有限位板，所述限位板与机架板的底部端面相配合，并控制升降机架的高程。

所述旋转装置包括固定在传动箱体顶部的电机支座，所述电机支座的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与安装在转动轴上的第三齿轮啮合传动。

所述转动轴通过第一轴承和第二轴承支撑在传动箱体的内部。

所述升降机架的下部侧壁上固定有调节滑轨，所述调节滑轨与固定在传动箱体上的调节滑块构成滑动配合，并调节传动箱体的安装高度。

所述夹指机构包括固定在三角形安装座其中一个侧壁上的第一夹料气缸，所述第一夹料气缸的输出端安装有第一夹指，在其另一个侧壁上固定有第二夹料气缸，所述第二夹料气缸的输出端安装有第二夹指。

所述三角形安装座采用等腰直角三角形截面，其斜端面与旋转气缸的输出轴相连。

所述旋转气缸的顶部端面固定有气管安装座。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用本实用新型的机械手，其能够一次性依次拾取多个工件，并能够将其有效的储存，然后再通过升降机构、旋转机构和切换机构相配合，将其放置到加工设备的加工工位上，进而实现其自动加工，保证加工效率。

2、通过上述的升降动力装置主要用于实现升降动作。工作过程中，通过升降电机驱动第一齿轮，通过第一齿轮与齿条相配合，进而实现升降机架的升降动作。

3、通过上述的限位板能够对其升降高度进行有效的控制。

4、通过上述的旋转装置能够实现转动轴的转动。