[实用新型]一种组合型多角度工业焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种组合型多角度工业焊接机器人，包括移动台，所述移动台的表面两侧开有滑槽，所述移动台的一侧固定连接有限位块，所述移动台的另一侧固定连接有限位台，所述限位台的一侧两端通过螺钉固定连接有传动电机，所述传动电机的一端通过传动杆传动连接有滑台。该种实用新型通过设置有伺服电机、固定柱、支撑臂、电动伸缩杆、连接法兰、气罐和焊接枪，方便通过伺服电机带动固定柱进行转动工作，从而支撑臂随着固定柱一起转动，在此过程中，方便使得焊接枪实现360度焊接，通过电动伸缩杆方便带动气罐和焊接枪实现长距离焊接，通过连接法兰实现多角度焊接，使用起来较为简单，方便应用于多种情况。