[实用新型]一种组合型多角度工业焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种组合型多角度工业焊接机器人，包括移动台，所述移动台的表面两侧开有滑槽，所述移动台的一侧固定连接有限位块，所述移动台的另一侧固定连接有限位台，所述限位台的一侧两端通过螺钉固定连接有传动电机，所述传动电机的一端通过传动杆传动连接有滑台。该种实用新型通过设置有伺服电机、固定柱、支撑臂、电动伸缩杆、连接法兰、气罐和焊接枪，方便通过伺服电机带动固定柱进行转动工作，从而支撑臂随着固定柱一起转动，在此过程中，方便使得焊接枪实现360度焊接，通过电动伸缩杆方便带动气罐和焊接枪实现长距离焊接，通过连接法兰实现多角度焊接，使用起来较为简单，方便应用于多种情况。

技术领域

本实用涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种组合型多角度工业焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

传统的焊接机器人在进行焊接工作时，往往无法实现多角度移动焊接的情况，对于部分需要焊接的工件来说传统的焊接机器人不满足使用情况，现急需一种便于解决上述问题的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种组合型多角度工业焊接机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种组合型多角度工业焊接机器人，包括移动台，所述移动台的表面两侧开有滑槽，所述移动台的一侧固定连接有限位块，所述移动台的另一侧固定连接有限位台，所述限位台的一侧两端通过螺钉固定连接有传动电机，所述传动电机的一端通过传动杆传动连接有滑台，所述滑台的顶端中部通过螺钉固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶端传动连接有固定柱，所述固定柱的顶端一端焊接有支撑臂，所述支撑臂的一端卡接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端一端通过连接法兰传动连接有气罐，所述气罐的一端固定连接有焊接枪，所述移动台的表面一端开有安装槽，所述安装槽的内部通过螺钉固定连接有驱动电机，所述驱动电机的底端两端传动连接有驱动轮，所述移动台的底端两端设置有导向轮。

进一步地，所述固定柱通过伺服电机的最大转动角度为360度，所述固定柱与支撑臂之间设置有120度夹角。

进一步地，所述电动伸缩杆伸缩的最大长度为30cm，所述电动伸缩杆与支撑臂设置有卡接块。

进一步地，所述气罐通过连接法兰为可拆卸结构，所述气罐通过连接法兰的最大转动角度为40度。

进一步地，所述限位块与滑槽的连接处设置有硅胶垫，所述限位块呈梯形条状结构。

进一步地，所述安装槽成矩形槽结构，所述安装槽的深度大于驱动电机的高度。

进一步地，所述传动杆的表面设置有传动螺纹，所述传动杆的长度与滑槽的长度等同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)：该种实用新型通过设置有驱动电机、驱动轮、导向轮和安装槽，方便在安装槽内安装驱动电机，使得驱动电机带动驱动轮进行传动，通过导向轮方便改变整体的驱动方向，能够实现后期多方位焊接的效果；

(2)：该种实用新型通过设置有传动电机、传动杆、滑台和滑槽，方便通过传动电机带动传动杆进行传动工作从而滑台在传动杆的作用下在滑槽上实现向前或向后进行移动，方便后期处于移动台上的焊接枪多位置实现焊接的效果；