[实用新型]一种组合型多角度工业焊接机器人

权利要求书

1.一种组合型多角度工业焊接机器人，包括移动台(3)，其特征在于：所述移动台(3)的表面两侧开有滑槽(18)，所述移动台(3)的一侧固定连接有限位块(1)，所述移动台(3)的另一侧固定连接有限位台(5)，所述限位台(5)的一侧两端通过螺钉固定连接有传动电机(6)，所述传动电机(6)的一端通过传动杆(4)传动连接有滑台(2)，所述滑台(2)的顶端中部通过螺钉固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的顶端传动连接有固定柱(12)，所述固定柱(12)的顶端一端焊接有支撑臂(13)，所述支撑臂(13)的一端卡接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的底端一端通过连接法兰(15)传动连接有气罐(16)，所述气罐(16)的一端固定连接有焊接枪(17)，所述移动台(3)的表面一端开有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部通过螺钉固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的底端两端传动连接有驱动轮(9)，所述移动台(3)的底端两端设置有导向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种组合型多角度工业焊接机器人，其特征在于：所述固定柱(12)通过伺服电机(11)的最大转动角度为360度，所述固定柱(12)与支撑臂(13)之间设置有120度夹角。

3.根据权利要求1所述的一种组合型多角度工业焊接机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(14)伸缩的最大长度为30cm，所述电动伸缩杆(14)与支撑臂(13)设置有卡接块。

4.根据权利要求1所述的一种组合型多角度工业焊接机器人，其特征在于：所述气罐(16)通过连接法兰(15)为可拆卸结构，所述气罐(16)通过连接法兰(15)的最大转动角度为40度。

5.根据权利要求1所述的一种组合型多角度工业焊接机器人，其特征在于：所述限位块(1)与滑槽(18)的连接处设置有硅胶垫，所述限位块(1)呈梯形条状结构。

6.根据权利要求1所述的一种组合型多角度工业焊接机器人，其特征在于：所述安装槽(7)成矩形槽结构，所述安装槽(7)的深度大于驱动电机(8)的高度。

7.根据权利要求1所述的一种组合型多角度工业焊接机器人，其特征在于：所述传动杆(4)的表面设置有传动螺纹，所述传动杆(4)的长度与滑槽(18)的长度等同。