[实用新型]高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，涉及到运输相关装置技术领域，包括行程桁架和驱动块，驱动块设置在行程桁架顶部，行程桁架上设置有轨道槽，轨道槽的内壁两侧分别设置有滑槽和齿轮行程槽，驱动块底部安装有滑轮，滑轮一侧卡设在滑槽内，驱动块内通过螺栓安装有驱动电机，驱动块底部设置有制动齿轮，制动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，制动齿轮与齿轮行程槽相啮合，行程桁架两端均通过螺栓安装有固定块，固定块顶部安装有固定架杆，固定块上设置有开关组和接线插头，接线插头通过电线与开关组连接，开关组通过电线与驱动电机连接，具有稳定性好的特点。