[实用新型]高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，涉及到运输相关装置技术领域，包括行程桁架和驱动块，驱动块设置在行程桁架顶部，行程桁架上设置有轨道槽，轨道槽的内壁两侧分别设置有滑槽和齿轮行程槽，驱动块底部安装有滑轮，滑轮一侧卡设在滑槽内，驱动块内通过螺栓安装有驱动电机，驱动块底部设置有制动齿轮，制动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，制动齿轮与齿轮行程槽相啮合，行程桁架两端均通过螺栓安装有固定块，固定块顶部安装有固定架杆，固定块上设置有开关组和接线插头，接线插头通过电线与开关组连接，开关组通过电线与驱动电机连接，具有稳定性好的特点。

技术领域

本实用新型涉及运输相关装置技术领域，特别涉及一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置。

背景技术

在大部分车间内经常需要使用龙门机械手搬运大型货物，机械手的使用能够大大提高生产效率，并且能够节省大量人力，龙门机械手一般需要配合桁架使用，从而能够实现精准定位移动，一般的桁架导向驱动装置都是滚轮钢驱动方式，但是这种驱动方式依然存在一些不足，一方面，普通的桁架导向驱动装置移动过程中存在稳定性不足的问题，并且停止时可能会出现滑行的情况发生，另一方面，长时间使用后，轨道过驱动结构受磨损后停止情况下也会出现滑行，需要立即更换零部件，因此现在需要一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置来帮助解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，以解决上述背景技术中提出的稳定性不足，使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，包括行程桁架和驱动块，所述驱动块设置在所述行程桁架顶部，所述行程桁架上设置有轨道槽，所述轨道槽的内壁两侧分别设置有滑槽和齿轮行程槽，所述驱动块底部安装有滑轮，所述滑轮一侧卡设在所述滑槽内，所述驱动块内通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动块底部设置有制动齿轮，所述制动齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述制动齿轮与所述齿轮行程槽相啮合，所述行程桁架两端均通过螺栓安装有固定块，所述固定块顶部安装有固定架杆，所述固定块上设置有开关组和接线插头，所述接线插头通过电线与所述开关组连接，所述开关组通过电线与所述驱动电机连接。

优选的，所述行程桁架一侧焊接有固定架，所述固定架一侧通过螺栓安装有油缸，所述油缸通过电线与所述开关组连接。

优选的，所述油缸一端焊接有推动板，所述推动板上焊接有限位挡杆，所述齿轮行程槽的内壁内设置有容放腔一和容放腔二，所述限位挡杆卡设在所述容放腔一内。

优选的，所述限位挡杆顶部设置有延伸挡杆，所述延伸挡杆卡设在所述容放腔二内。

优选的，所述延伸挡杆一端焊接有挡片，所述限位挡杆内设置有内腔，所述挡片卡设在所述内腔内，所述挡片与所述内腔的内壁之间焊接有弹簧。

优选的，所述容放腔一的直径等于所述限位挡杆的直径，所述容放腔二的直径等于所述延伸挡杆的直径，所述容放腔一的直径大于所述容放腔一的直径。

优选的，所述驱动块前侧焊接有夹块组。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在使用时，驱动电机能够带动制动齿轮转动，因此制动齿轮能够沿齿轮行程槽移动，从而能够带动驱动块和机械手移动，同时滑轮能够沿滑槽移动，因此能够保证驱动块移动时稳定，驱动电机作为驱动源能够保证驱动速度足够，制动齿轮能够防止关闭时出现滑行的情况发生；

2、本实用新型在停止工作时，通过油缸能够将推动板向内推动，限位挡杆能够移动到容放腔一内，延伸挡杆一端能够穿过容放腔二移动到齿轮行程槽外侧，从而能够进一步起到防滑行的效果，即使在制动齿轮或齿轮行程槽出现一定磨损的情况下也能够起到防滑行的效果。

附图说明