[实用新型]高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置

权利要求书

1.一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，包括行程桁架（1）和驱动块（2），其特征在于：所述驱动块（2）设置在所述行程桁架（1）顶部，所述行程桁架（1）上设置有轨道槽，所述轨道槽的内壁两侧分别设置有滑槽（3）和齿轮行程槽（4），所述驱动块（2）底部安装有滑轮（5），所述滑轮（5）一侧卡设在所述滑槽（3）内，所述驱动块（2）内通过螺栓安装有驱动电机（7），所述驱动块（2）底部设置有制动齿轮（6），所述制动齿轮（6）安装在所述驱动电机（7）的输出轴上，所述制动齿轮（6）与所述齿轮行程槽（4）相啮合，所述行程桁架（1）两端均通过螺栓安装有固定块（8），所述固定块（8）顶部安装有固定架杆，所述固定块（8）上设置有开关组（9）和接线插头（10），所述接线插头（10）通过电线与所述开关组（9）连接，所述开关组（9）通过电线与所述驱动电机（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，其特征在于：所述行程桁架（1）一侧焊接有固定架（11），所述固定架（11）一侧通过螺栓安装有油缸（12），所述油缸（12）通过电线与所述开关组（9）连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，其特征在于：所述油缸（12）一端焊接有推动板（13），所述推动板（13）上焊接有限位挡杆（14），所述齿轮行程槽（4）的内壁内设置有容放腔一（15）和容放腔二（16），所述限位挡杆（14）卡设在所述容放腔一（15）内。

4.根据权利要求3所述的一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，其特征在于：所述限位挡杆（14）顶部设置有延伸挡杆（17），所述延伸挡杆（17）卡设在所述容放腔二（16）内。

5.根据权利要求4所述的一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，其特征在于：所述延伸挡杆（17）一端焊接有挡片（18），所述限位挡杆（14）内设置有内腔，所述挡片（18）卡设在所述内腔内，所述挡片（18）与所述内腔的内壁之间焊接有弹簧（19）。

6.根据权利要求4所述的一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，其特征在于：所述容放腔一（15）的直径等于所述限位挡杆（14）的直径，所述容放腔二（16）的直径等于所述延伸挡杆（17）的直径，所述容放腔一（15）的直径大于所述容放腔一（15）的直径。

7.根据权利要求1所述的一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，其特征在于：所述驱动块（2）前侧焊接有夹块组（20）。