[实用新型]SCARA机器人有效
申请号: | 202020410158.7 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN212635739U | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 胡明;陈汉辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市卓博机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘欣 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种SCARA机器人,包括:移动平台和倒装于移动平台上的机械臂。移动平台包括:导轨、滑动连接在导轨上的安装座、以及连接安装座的第一驱动组件;机械臂包括:连接安装座的第一摆臂、铰接第一摆臂的第二摆臂、连接在第一摆臂与第二摆臂之间的第二驱动组件、垂直穿设在第二摆臂上的滚珠花键轴、连接滚珠花键轴的第三驱动组件、以及连接滚珠花键轴的第四驱动组件。上述SCARA机器人,采用平移倒装的结构设置,使得SCARA机器人的第一轴改变为平移运动,使得SCARA机器人具有可移动的基点,再配合倒装的安装形式,使得机械臂可以沿工件的布局方向进行移动,从而克服动作死区,并且在不改变臂展的前提下,扩大动作区域。 | ||
搜索关键词: | scara 机器人 | ||
【主权项】:
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