[实用新型]功率半导体引线框架自动上片摆片加热机用框架抓取机构

摘要

本实用新型公开了功率半导体引线框架自动上片摆片加热机用框架抓取机构，具体涉及功率半导体器件生产设备技术领域，包括框架运动机构，所述框架运动机构包括安装架，所述安装架的一侧固定安装有伺服驱动电机，所述安装架上端的一侧转动连接有驱动丝杠，所述伺服驱动电机的输出轴通过带传动与驱动丝杠的一端传动连接。本实用新型通过设有框架运动机构、框架旋转机构和框架抓手机构，可安装多种型号的框架抓手机构，用来完成多种型号的引线框架抓取工作，摆脱了的以往设备使用的单一性，使设备多功能化，更有助于实现设备一机多用，提高了设备的兼容性与利用率，达到了设备运作高效、安全、稳定、兼容性高目的。