[实用新型]腱传动仿生机械手有效
| 申请号： | 202020300297.4 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN211729214U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 安康;邓若愚;付超 | 申请（专利权）人： | 同济人工智能研究院（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王桦 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种腱传动仿生机械手，包括手主体、传动组件以及驱动部件，手主体包括手掌、手指，驱动部件通过传动组件与手指相连接，手指包括第一、第二、第三关节，第一关节连接在手掌上，第二关节连接在第一关节上，第三关节连接在第二关节上；传动组件包括第一、第二连杆、弹性杆，第一连杆与第一关节、第三关节连接；第二连杆与第二关节手掌连接；弹性杆连接在驱动部件与第一关节的一端之间。本实用新型通过模仿人类手部的腱传动控制方式，能够做出类似于人手掌抓握动作，足以抓起一些重物体；可以做出简单手势，自由度高，灵活性高，控制简单；驱动方式灵活且便于控制，使用少量电机即可控制拇指关节与其他几个手指开合的功能，非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
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