[实用新型]一种多工作头的机械手装置有效
| 申请号： | 202020232100.8 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN211890878U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杨振宇;陈钦炜 | 申请（专利权）人： | 中山职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广东世纪专利事务所有限公司 44216 | 代理人： | 刘卉 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所述的多工作头的机械手装置，包括安装座、以及多个直线运动拾取机构；直线运动拾取机构包括传动机构、驱动装置、以及拾取结构；传动机构包括相互配合的传动轮和传动条；拾取结构设在传动条的端部；驱动装置与传动轮连接。本实用新型采用多个直线运动拾取机构，其包括传动机构、驱动装置、以及拾取结构，每个拾取结构分别对应一组传动机构以及驱动装置实现了拾取结构进行上下料的单独控制。并且，多个直线运动拾取机构并排设置，这样规律的布局结构，充分利用空间，避免传统技术中沿多个方向设置驱动装置、交错布置的结构增加了空间占用率的问题，而本实用新型中的结构并排布置且规律布局，优化了空间占用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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