[实用新型]一种工业六轴机器人有效
| 申请号： | 202020161158.8 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN211992975U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘赞 | 申请（专利权）人： | 深圳市标上自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;F21V33/00 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业六轴机器人，包括机器人，所述机器人的底部固接有底座，所述机器人的右端固接有气爪，所述底座的底部设有找平组件。该工业六轴机器人，通过机器人、底座、气爪和找平组件的配合，使得该装置在与指定位置连接时，可通过转动把手带动螺杆转动，使得齿条带动齿轮转动，进而通过支杆带动顶板运动使得机器人的底部与水平面平行，降低机器人工作难度，提升工作效率，且可适用于更多安装环境，通过机器人、底座、气爪和照明组件的配合，使得该装置在气爪带动刀具加工或机械爪取放时，可通过气缸的伸缩改变照明灯的照明角度，进而指向加工位置使其周围环境更加明亮，进而提升加工和取放精度，同时降低加工和取放难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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