[实用新型]一种工业六轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业六轴机器人，包括机器人，所述机器人的底部固接有底座，所述机器人的右端固接有气爪，所述底座的底部设有找平组件。该工业六轴机器人，通过机器人、底座、气爪和找平组件的配合，使得该装置在与指定位置连接时，可通过转动把手带动螺杆转动，使得齿条带动齿轮转动，进而通过支杆带动顶板运动使得机器人的底部与水平面平行，降低机器人工作难度，提升工作效率，且可适用于更多安装环境，通过机器人、底座、气爪和照明组件的配合，使得该装置在气爪带动刀具加工或机械爪取放时，可通过气缸的伸缩改变照明灯的照明角度，进而指向加工位置使其周围环境更加明亮，进而提升加工和取放精度，同时降低加工和取放难度。

技术领域

本实用新型涉及工业六轴机器人技术领域，具体为一种工业六轴机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术中的工业六轴机器人，在与指定位置连接时，无法使得机器人的底部与水平面平行，增大机器人工作难度，导致工作效率低下，且不适用于更多安装环境，进而降低使用实用性和灵活性，同时在气爪带动刀具加工或机械爪取放时，无法对其加工位置进行照明，使其周围环境灰暗，进而降低加工和取放精度，增大失误率，同时增大加工和取放难度，进而不方便人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业六轴机器人，以解决上述背景技术中提出现有技术中的工业六轴机器人，在与指定位置连接时，无法使得机器人的底部与水平面平行，增大机器人工作难度，导致工作效率低下，且不适用于更多安装环境，进而降低使用实用性和灵活性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业六轴机器人，包括机器人，所述机器人的底部固接有底座，所述机器人的右端固接有气爪，所述底座的底部设有找平组件；

所述找平组件包括底板、螺栓、箱体、螺杆、把手、齿条、滑板、滑槽、齿轮和圆杆、支杆、开口和顶板；

所述底板的顶部左右两侧均间隙配合有螺栓，所述底板的顶部固接有箱体，所述箱体的内壁轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的外端固接有把手，所述螺杆的外壁螺纹连接有齿条，所述齿条的底部固接有滑板，所述滑板的底部通过滑槽与箱体的内壁底部间隙配合，所述齿条的顶部啮合连接有齿轮，所述齿轮的内壁固接有圆杆，所述圆杆的后端与箱体的内壁转动连接，所述齿轮的顶部固接有支杆，所述支杆的外壁通过开口与箱体的顶部间隙配合，所述支杆的顶部固接有顶板，所述顶板的顶部与底座的底部固定连接。

优选的，所述滑板与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述把手的外壁加工有磨纹。

优选的，所述开口的内径大于支杆的运动范围。

优选的，所述气爪的左下方设有照明组件；

所述照明组件包括滚珠座、滚珠、卡套、照明灯、曲杆、滑轨、短杆和气缸；

所述滚珠座的顶部与机器人的底部右侧固定连接，所述滚珠座的内壁间隙配合有滚珠，所述滚珠的底部固接有卡套，所述卡套的内壁过盈配合有照明灯，所述卡套的左端固接有曲杆，所述曲杆的正面通过滑轨间隙配合有短杆，所述短杆的后端与气缸的伸缩杆正面固定连接，所述气缸左侧底座顶部与机器人的底部右侧固定连接。

优选的，所述照明灯与气爪对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业六轴机器人结构科学合理，使用安全方便：