[实用新型]一种工业六轴机器人

权利要求书

1.一种工业六轴机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的底部固接有底座(2)，所述机器人(1)的右端固接有气爪(3)，所述底座(2)的底部设有找平组件(4)；

所述找平组件(4)包括底板(401)、螺栓(402)、箱体(403)、螺杆(404)、把手(405)、齿条(406)、滑板(407)、滑槽(408)、齿轮(409)和圆杆(410)、支杆(411)、开口(412)和顶板(413)；

所述底板(401)的顶部左右两侧均间隙配合有螺栓(402)，所述底板(401)的顶部固接有箱体(403)，所述箱体(403)的内壁轴承转动连接有螺杆(404)，所述螺杆(404)的外端固接有把手(405)，所述螺杆(404)的外壁螺纹连接有齿条(406)，所述齿条(406)的底部固接有滑板(407)，所述滑板(407)的底部通过滑槽(408)与箱体(403)的内壁底部间隙配合，所述齿条(406)的顶部啮合连接有齿轮(409)，所述齿轮(409)的内壁固接有圆杆(410)，所述圆杆(410)的后端与箱体(403)的内壁转动连接，所述齿轮(409)的顶部固接有支杆(411)，所述支杆(411)的外壁通过开口(412)与箱体(403)的顶部间隙配合，所述支杆(411)的顶部固接有顶板(413)，所述顶板(413)的顶部与底座(2)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业六轴机器人，其特征在于：所述滑板(407)与滑槽(408)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业六轴机器人，其特征在于：所述把手(405)的外壁加工有磨纹。

4.根据权利要求1所述的一种工业六轴机器人，其特征在于：所述开口(412)的内径大于支杆(411)的运动范围。

5.根据权利要求1所述的一种工业六轴机器人，其特征在于：所述气爪(3)的左下方设有照明组件(5)；

所述照明组件(5)包括滚珠座(501)、滚珠(502)、卡套(503)、照明灯(504)、曲杆(505)、滑轨(506)、短杆(507)和气缸(508)；

所述滚珠座(501)的顶部与机器人(1)的底部右侧固定连接，所述滚珠座(501)的内壁间隙配合有滚珠(502)，所述滚珠(502)的底部固接有卡套(503)，所述卡套(503)的内壁过盈配合有照明灯(504)，所述卡套(503)的左端固接有曲杆(505)，所述曲杆(505)的正面通过滑轨(506)间隙配合有短杆(507)，所述短杆(507)的后端与气缸(508)的伸缩杆正面固定连接，所述气缸(508)左侧底座顶部与机器人(1)的底部右侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业六轴机器人，其特征在于：所述照明灯(504)与气爪(3)对应设置。