[实用新型]一种基于六自由度的多功能机器人有效
| 申请号： | 202020090713.2 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211761504U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王玉勤;徐润芳;罗韬;张博文 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J15/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥市道尔知识产权代理有限公司 34169 | 代理人： | 司贺华 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于六自由度的多功能机器人，包括主体，主体上设有驱动装置、移动装置、识别装置、夹持机构、稳定机构、上盖；上盖设在主体的上端，上盖的内部设有隔板，主体内部形成内腔；夹持机构包括有辅助板、六自由度机械手臂以及设在六自由度机械手臂端部的三爪机械爪，六自由度机械手臂设在主体上，辅助板由设在主体底部的液压缸二控制伸缩，辅助板内置有压力传感器；稳定机构包括有液压缸三、砝码、支撑板，支撑板设在内腔内部的上端，液压缸三固定在支撑板上，砝码由液压缸三控制伸缩在主体上开设有的伸缩口伸缩。本实用新型设计巧妙，方便抓取物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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