[实用新型]一种基于变分模型处理的移动机器人有效
申请号: | 202020010276.9 | 申请日: | 2020-01-04 |
公开(公告)号: | CN211729152U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 杨玉红;方毅 | 申请(专利权)人: | 合肥扬中智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/04;B60B33/02;B25J19/00 |
代理公司: | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人: | 朱海琳 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,尤其为一种基于变分模型处理的移动机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括驱动盘、升降仓、万向轮、视觉识别模块、显示模块、深度单目相机、USB连接口,所述升降仓的底端安设有驱动盘,所述驱动盘的底部一侧安设有万向轮,所述升降仓的一侧开设有USB连接口,通过设置有四个中型橡胶万向轮,且上侧设置有凹凸型螺纹,提高了移动时的稳固性,通过安设有四个深度单目相机,且可通过视觉识别模块旋转调节方向,便于进行将四周环境整体拍摄,使用效率高,通过四个深度单目相机拍摄不同角度的画面在一号显示屏、二号显示屏上显示,直观明了,机器人本体整体结构,从上到下逐渐变粗,提高了机器人本体的稳固性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模型 处理 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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