[实用新型]一种基于变分模型处理的移动机器人

权利要求书

1.一种基于变分模型处理的移动机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括驱动盘（2）、升降仓（3）、万向轮（4）、视觉识别模块（5）、显示模块（6）、深度单目相机（7）、USB连接口（8），所述升降仓（3）的底端安设有驱动盘（2），所述驱动盘（2）的底部一侧安设有万向轮（4），所述升降仓（3）的一侧开设有USB连接口（8），所述升降仓（3）的顶端安设有视觉识别模块（5），所述视觉识别模块（5）的外侧表面安设有深度单目相机（7），所述视觉识别模块（5）的顶端安设有显示模块（6），所述显示模块（6）包括一号显示屏（601）、二号显示屏（602），所述升降仓（3）包括电动升降杆（301）、控制箱（302），所述升降仓（3）的内侧中部安设有电动升降杆（301），所述电动升降杆（301）的一侧安设有控制箱（302）。

2.根据权利要求1所述的一种基于变分模型处理的移动机器人，其特征在于：所述万向轮（4）的个数为四个，其分别安设在驱动盘（2）的底端，所述万向轮（4）的外侧设有凹凸型螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种基于变分模型处理的移动机器人，其特征在于：所述升降仓（3）的内部底部安设有控制箱（302），所述控制箱（302）包括储存器、中央处理器、通信模块、传感器控制模块、PLC、定位导航模块，所述控制箱（302）与电动升降杆（301）、驱动盘（2）、视觉识别模块（5）、深度单目相机（7）、显示模块（6）均电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于变分模型处理的移动机器人，其特征在于：所述视觉识别模块（5）的内部安设有旋转平台。

5.根据权利要求1所述的一种基于变分模型处理的移动机器人，其特征在于：所述深度单目相机（7）的个数为四个，分别整齐的安设在视觉识别模块（5）的四圈。

6.根据权利要求1所述的一种基于变分模型处理的移动机器人，其特征在于：所述一号显示屏（601）与二号显示屏（602）的背面相贴安设。

7.根据权利要求1所述的一种基于变分模型处理的移动机器人，其特征在于：所述一号显示屏（601）、二号显示屏（602）与四个深度单目相机（7）电性连接。