[实用新型]一种侧石机械手装置有效
| 申请号： | 202020005228.0 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN211466430U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄春茶 | 申请（专利权）人： | 黄春茶 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种侧石机械手装置，包括底座，所述底座顶部设有机械臂，所述机械臂与底座固定连接，所述机械臂远离底座一端设有夹持机构，所述夹持机构包括固定套，所述固定套设在机械臂一端，所述固定套与机械臂固定连接，所述固定套内部设有液压推杆，所述液压推杆与固定套固定连接，所述液压推杆输出端设有活动杆，所述活动杆与液压推杆输出端传动连接。本实用新型通过在夹板与活动杆之间设置两个相互平行的连接杆，从而使夹板在运动的过程中一直被两个连接杆限位，使夹板一直保持垂直，从而使两个夹板在夹持侧石时能够与侧石充分接触，从而提高夹板与侧石之间的摩擦力，进而使夹板夹持的更牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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