[实用新型]一种侧石机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种侧石机械手装置，包括底座，所述底座顶部设有机械臂，所述机械臂与底座固定连接，所述机械臂远离底座一端设有夹持机构，所述夹持机构包括固定套，所述固定套设在机械臂一端，所述固定套与机械臂固定连接，所述固定套内部设有液压推杆，所述液压推杆与固定套固定连接，所述液压推杆输出端设有活动杆，所述活动杆与液压推杆输出端传动连接。本实用新型通过在夹板与活动杆之间设置两个相互平行的连接杆，从而使夹板在运动的过程中一直被两个连接杆限位，使夹板一直保持垂直，从而使两个夹板在夹持侧石时能够与侧石充分接触，从而提高夹板与侧石之间的摩擦力，进而使夹板夹持的更牢固。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种侧石机械手装置。

背景技术

机械手就是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是其在实际使用时，机械手通常使用剪刀式的设计，夹持物品时，夹臂与物品间的接触面积小，夹持不牢固。

因此，发明一种侧石机械手装置来解决上述问题很有必要，在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种侧石机械手装置，通过液压推杆向下推动活动杆，从而使活动杆向下运动，进而使活动杆通过连接杆推动两个夹板合拢，从而使两个夹板夹住侧石，通过在夹板与活动杆之间设置两个相互平行的连接杆，从而使夹板在运动的过程中一直被两个连接杆限位，使夹板一直保持垂直，从而使两个夹板在夹持侧石时能够与侧石充分接触，从而提高夹板与侧石之间的摩擦力，进而使夹板夹持的更牢固，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侧石机械手装置，包括底座，所述底座顶部设有机械臂，所述机械臂与底座固定连接，所述机械臂远离底座一端设有夹持机构；

所述夹持机构包括固定套，所述固定套设在机械臂一端，所述固定套与机械臂固定连接，所述固定套内部设有液压推杆，所述液压推杆与固定套固定连接，所述液压推杆输出端设有活动杆，所述活动杆与液压推杆输出端传动连接，所述活动杆设在固定套内部，所述固定套内壁前后两侧均开设有限位槽，所述活动杆底部设有夹板，所述夹板设在固定套内部，所述夹板前后两侧均设有限位块，所述限位块与夹板固定连接，所述限位块设在限位槽内部，所述限位块与限位槽滑动连接，所述活动杆与夹板之间设有连接杆，所述连接杆两端分别与活动杆和夹板铰接。

优选的，所述活动杆截面形状设置为C字形，所述活动杆两侧均设有滑块，所述滑块与活动杆固定连接。

优选的，所述固定套内壁靠近活动杆两侧均开设有滑槽，所述滑块设在滑槽内部，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述夹板与活动杆之间的连接杆数量设置为两个，两个所述连接杆平行分布，两个所述连接杆与活动杆和夹板之间的区域形状设置为平行四边形。

优选的，所述夹板数量设置为了两个，两个所述夹板对称分布。

优选的，所述夹板远离连接杆一侧设有保护层，所述保护层与夹板固定连接，所述保护层由橡胶材料制成。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过液压推杆向下推动活动杆，从而使活动杆向下运动，进而使活动杆通过连接杆推动两个夹板合拢，从而使两个夹板夹住侧石，通过在夹板与活动杆之间设置两个相互平行的连接杆，从而使夹板在运动的过程中一直被两个连接杆限位，使夹板一直保持垂直，从而使两个夹板在夹持侧石时能够与侧石充分接触，从而提高夹板与侧石之间的摩擦力，进而使夹板夹持的更牢固。