[实用新型]一种侧石机械手装置有效
| 申请号： | 202020005228.0 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN211466430U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄春茶 | 申请（专利权）人： | 黄春茶 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
1.一种侧石机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有机械臂(2)，所述机械臂(2)与底座(1)固定连接，所述机械臂(2)远离底座(1)一端设有夹持机构(3)；
所述夹持机构(3)包括固定套(4)，所述固定套(4)设在机械臂(2)一端，所述固定套(4)与机械臂(2)固定连接，所述固定套(4)内部设有液压推杆(5)，所述液压推杆(5)与固定套(4)固定连接，所述液压推杆(5)输出端设有活动杆(6)，所述活动杆(6)与液压推杆(5)输出端传动连接，所述活动杆(6)设在固定套(4)内部，所述固定套(4)内壁前后两侧均开设有限位槽(7)，所述活动杆(6)底部设有夹板(8)，所述夹板(8)设在固定套(4)内部，所述夹板(8)前后两侧均设有限位块(13)，所述限位块(13)与夹板(8)固定连接，所述限位块(13)设在限位槽(7)内部，所述限位块(13)与限位槽(7)滑动连接，所述活动杆(6)与夹板(8)之间设有连接杆(9)，所述连接杆(9)两端分别与活动杆(6)和夹板(8)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种侧石机械手装置，其特征在于：所述活动杆(6)截面形状设置为C字形，所述活动杆(6)两侧均设有滑块(10)，所述滑块(10)与活动杆(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种侧石机械手装置，其特征在于：所述固定套(4)内壁靠近活动杆(6)两侧均开设有滑槽(11)，所述滑块(10)设在滑槽(11)内部，所述滑块(10)与滑槽(11)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种侧石机械手装置，其特征在于：所述夹板(8)与活动杆(6)之间的连接杆(9)数量设置为两个，两个所述连接杆(9)平行分布，两个所述连接杆(9)与活动杆(6)和夹板(8)之间的区域形状设置为平行四边形。
5.根据权利要求1所述的一种侧石机械手装置，其特征在于：所述夹板(8)数量设置为了两个，两个所述夹板(8)对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种侧石机械手装置，其特征在于：所述夹板(8)远离连接杆(9)一侧设有保护层(12)，所述保护层(12)与夹板(8)固定连接，所述保护层(12)由橡胶材料制成。
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